Dyscypliny naukowe uprawiane w PIMR: budowa maszyn, technika rolnicza, eksploatacja, wibroakustyka, diagnostyka maszyn i systemów, przetwórstwo tworzyw naturalnych i sztucznych, a także badania w zakresie: ekologii, energetyki, automatyki, środków transpor tu i metod komputerowych.

Priorytetowe kierunki prac Instytutu obejmują badania nad zmniejszeniem zużycia energii w eksploatacji maszyn, nad ograniczeniem wpływu maszyn i urządzeń na dewastację środowiska naturalnego i zagrożenia zdrowia, a także nad zmniejszeniem strat płodów roln ych przy zbiorze, przetwórstwie i przechowalnictwie.